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机械手臂用电子精控电动力矩拧紧机

编辑: piper 时间:2021-06-30 来源:未知
摘要:机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各...

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
 
自动流水线上装配机器常用电动扳手,它属于定力矩扳手。
 
机械手臂用电子精控电动力矩拧紧机
特 点:
1)电动扭矩扳手设计紧凑,速度快,重量轻
2)电动扭矩扳手控制设备安装在主体上,数字显示,按钮操作。
3)套筒和反作用杆独立于扳手主体,便于更换套筒和反作用杆。
4)操作期间对操编辑的手无震动,无反作用力,低负荷,降低劳动强度。
5)通过直接读取屏显扭矩可以轻松地设置输出扭矩值。不需要转换。
6)扭矩控制在两个方向都可用。
7)扳手在达到所需扭矩时停止。
8)重复扭矩精度+/- 5%。
重复扭矩精度的定义是:在相同的紧固条件下,测量5个螺栓扭矩值的平均比率。
注:可以在扭矩调整范围内,自行调整电动扭矩扳手的扭矩。
 
操作方法:
1、操作前检查
使用前的一项检查是,确认接通电源,开动开关,电机声音正常,这时扳手可以使用了。
2、预热扳手至少5分钟(冬季需要10分钟到冰冷的地方)
开始时无负荷运转获得额定精度,选择扳手的最大扭矩预热。
 
3、“紧固”操作
1)将手柄转到R位置。
解锁:在扳手停止的时候,先按下“设定键”,然后按住“减”持续3秒,右上角变成解锁图标,解锁操作完成。
加锁:在扳手停止的时候,先按下“设定键”,然后按住“加”持续3秒,右上角变成加锁图标,加锁操作完成
2)档位调节:在扳手停止后,并且在解锁状态下;按“加”或“减”即可以选择相应的档位,在操作完成后一定要进行加锁操作,否则在断电后会恢复到档位调节之前的数据。
3)通过转动内齿轮将反力臂套筒完全插入螺母
*当扳手启动后反力臂杆的转动方向与螺母转动方向相反。
4)压住开关启动,反作用杆停在连接材料上,紧固开始。
5)当达到目标扭矩时,扳手自动停止转动。
 
4、“松螺母”操作
1)将手柄转至L位置。 
2)调节扭矩设定到目标扭矩。
3)通过转动内齿轮将反力臂套筒完全插入螺母。
*当扳手启动后反力臂杆的转动方向与螺母转动方向相反。
4)压住扳手开关启动。
反作用杆停在连接材料上,螺母开始转动。
松开螺母前,请确认手柄处于L位置
忽视会造成伤害和损坏。
扭矩设定板上显示的值是参考值,推荐使用扭矩测试装置进行检查。
确认锁定扭矩,8个作业后检查一次,至少锁定5个螺栓。
使用扭矩扳手紧固螺栓做附加紧固并测量螺母再次转动时的扭矩。
计算出平均扭矩并与目标扭矩比较。
当差别大于+/-5%时做精细调整,务必确定不要用同样的螺栓调整。

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